近日，在第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛上，东南大学附属中大医院院长、介入与血管外科主任滕皋军教授带领的“粒子超人——全球首创多脏器肿瘤粒子介入机器人”研发团队荣获比赛金奖，并在三强争夺战中成功拿下全国第七的优异成绩。

肿瘤粒子介入机器人是一款多脏器肿瘤粒子介入机器人，是全球首创、国际高精尖医疗器械，通过人工智能机器人技术，突破了目前临床介入内放疗手术规划难、术中精度低及安全防护差的瓶颈性难题，同时，凭借5G的通信架构，实现介入手术的远程操控，直达抗疫前线、边远地区。

这里的粒子是指碘-125放射性粒子，仅4.8毫米*0.8毫米的大小。作用原理是在影像引导下经过穿刺，医生将碘粒子植入肿瘤组织内。根据肿瘤大小与位置，精心布点，放置足够数量的碘粒子，由内向外“引爆”肿瘤细胞。

目前该研发团队在粒子介入机器人领域突破了术前手术规划、术中精度控制、以及医生患者辐射防护三大难点，“这款机器人系统由沉浸式驾驶舱、导航系统、穿刺执行机构及AI治疗计划系统共同构成。该介入手术机器人技术代表了未来介入医学的崭新模式，医生有望在手术室外、利用5G网络，甚至在千里之外，坐在驾驶舱，身临其境地操作机器人去完成手术。”

1985年，美国洛杉矶的研究人员借助PUMA560工业机器人平台完成了机器人辅助定位的神经外科活检手术，这标志着医疗机器人发展的开端。

机器人在多个医疗场景的应用探索进程逐渐展开。在此之后，两家具有美国军方技术背景的医疗机器人公司Computer Motion和Integrated Surgical交替推出先进的手术机器人系统，拉开了手术机器人领域争霸的序幕。

2014年起，我国开始引入外科手术机器人，目前主要是部分中心城市的三甲医院才有引进，昆明医科大学第二附属医院、浙江大学医学院附属儿童医院等医院均引入了达芬奇医疗机器人。整体而言，目前医疗机器人在我国医疗领域的应用还处于导入阶段，无论是机器人本身的技术还是医护人员的操作能力都需要一个培育的过程。

现阶段，国内的操作手术机器人市场几乎被直觉外科独占，国内产品均处于在研状态，尚无产品获得医疗器械注册证。

未来5年，随着国内产品陆续落地，操作手术机器人领域也将迎来发展机遇，但在那之前，国产手术机器人依旧需要突破桎梏。

首先，核心技术薄弱。

此外，复合型人才需求缺口短期内仍无法弥补。

其次，产品出售和患者支付仍面临挑战。

最后，成本因素影响极大，机器人手术效能尚未充分发挥。

手术机器人的研究目的也并不是要完全取代外科医生，而是要借助人机协调的理念来实现系统的控制，实现机器时代下更智能化、信息化，手术微创化、精准化的医疗。