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搬运机械手在工业生产中到底有什么样的作用呢?在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运
发布时间:2019-03-29 点击次数:162
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工业机器人的主要组成部分1、机器人驱动装置概念:要使机器人运行起来,需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动,或者把它们结合起来应用的综合系统;
发布时间:2019-03-29 点击次数:193