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  • [行业资讯] 机器人上下料视觉定位,标定的经验,江苏领拓智能

    (一)先拍再抓和先抓再拍的区别先拍再抓要简单得多,拍照后,视觉给机器人纠偏位置,然后下去吸,这样能保证每次取料位置一致。放料的时候不用管,只用走一个固定的示教点即可。先抓再拍则因为每次吸起电芯时,吸嘴在电池上的位置不同,电池相对吸嘴的角度也
    发布时间:2020-05-26   点击次数:29

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