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  • [行业资讯] 焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

    (1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪
    发布时间:2020-03-02   点击次数:94

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