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1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。.“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。
“实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理四轴机器人的基本工作原理是示教再现；示教也称导引，即由用户导引六
发布时间：2020-02-14 点击次数：240
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1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一
发布时间：2020-02-13 点击次数：190
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所谓工业机器人，就是具有简单记忆和可变控制程序的自动机械。它是在机械手的基础上发展起来的，国外称为industrialrobot。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上一个里程
发布时间：2020-02-11 点击次数：174
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常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的四轴机器人电磁阀控制。下面介绍下冲床机械手的组成部分和运动情况。冲床机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的
发布时间：2020-02-10 点击次数：2828
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在机器人焊接设备购买的时候，会发现它还有一些配件，也是特别需要注意选择的。如果没有选择合适的一些配件，在进行设备使用的过程当中，也会存在这样，或
发布时间：2020-02-07 点击次数：334
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作为面向工业领域的多关节机械手或多角度机器设备，工业自动化机器人可以自动执行工作，并且是通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人
发布时间：2020-02-06 点击次数：304
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首先，我们须知道黄色物质实际上是焊接机器人焊丝和焊接基材中的杂质，主要是焊接过程中硅和锰的高温氧化以及保护气体中CO2的化学反应，这些物质会分解。形成氧化硅和氧化锰。当用手工焊条焊接时，材料有点类似于炉渣。 尽管使用焊接机器人也会
发布时间：2020-02-05 点击次数：288
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焊接机器人由于工件的下料及组队的误差，导致一致性不高，焊接出现缺陷。电弧传感的原理简单介绍下：&
发布时间：2020-02-04 点击次数：196
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随着社会不断的发展，在很多工业中，焊接工作是比较常见的，我们为了避免工作焊接过程中不良的脱焊或假焊现象，我们所能做的就是尽早采取预防措施，减少脱焊或假焊的可能性。那么工业焊接机器人如何减少脱焊或假焊的呢？ 工业焊接机器人工作前，首先必
发布时间：2020-02-03 点击次数：211
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工业机器人的发展大致可以分为三代。第一代，是示教再现型，这类型的机器人主要是由机器手控制器和示教盒组成，它按照预先设定的记录下的信息重复再现执行，这在工业中应用是最多的。第二代，叫感觉型机器人，这类型的机器人有力觉、触觉和视觉等。他们通过这
发布时间：2020-01-19 点击次数：260
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1、节约仓库面积码垛机器人可以把物货大化的往高层进行一层一层的码垛，从而减少了使用面积的占据，同时码垛机还可以把已码垛好的货物一层一层的拆下来，搬运完全没有问题。2、节约人
发布时间：2020-01-15 点击次数：253
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1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需
发布时间：2020-01-15 点击次数：236
