在人们印象中，机器人通常具有“人”的特征——有四肢，能行走，还能与人进行某种程度的交流，脑子里别总想着变形金刚和你家的扫地机器人。

然而，实际生活中应用更多、真正能提高效率服务于人、解决实际需求的，却并非“人形机器人”，而是各式各样的自动化机械，也就是“工业机器人”。

工业机器人的形态千差万别，与其实际应用场景密切关联，有的是机械手、机械臂，有的则是一整套自动化设备。

在这个领域，中国起步虽晚，却成绩斐然，已形成全产业链自主生产能力，一些细分领域比肩国际先进水平。

机器换人，赋能千行百业

焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中不可或缺的加工手段，也是个苦差事。焊接机器人为解放焊工提供了一种选择。

包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题，选用码垛机器人最大的优势是解放劳动力，一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，大大削减了人工成本。

冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶 金、电子、轻工和原子能等企业。

分拣工作是内部物流最复杂的一环，往往人工工时耗费最多。自动分拣机器人能够实现 24 小时不间断分拣；占地面积小，分拣效率高，可减少70%人工；精准提升工作效率，降低物流成本。

喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。

在仓库管理中，出入库、补货、拣选、搬运，这种重复性的纯体力劳动更是机器换人的目标，不过实现起来并不容易。

AGV仓储机器人激光导航、惯性导航、磁导引、自然导航等多种导航方式，无人叉车、移动地盘、牵引机车产品等可为工厂、仓库、码头等提供室内外服务，汽车生产商尤其青睐其自动化整体解决方案。

工业4.0时代，生产要自动化，生活也要自动化。

疫情防控中，服务类机器人应用多元化。为了避免人与人的密切接触，机器人在防疫抗疫过程中走入了人们的视野。

在医院中，有避免医患人员交叉感染、进行送药送餐的配送机器人；

在各种人流量大的公共场所，有代替人工手持体温枪的测温机器人，

有提高工作效率、保障公共健康的防疫消杀机器人……

现在家用领域，商用清洁、配送、安防等商业化产业中也出现了机器人的身影，扫地机器人可以帮助人类干一些繁杂劳累的清洁任务，解放人类。

机器人还活跃在高空作业、水下勘探等高危场景中，承担人类难以承受的工作。

2012年，美国提出“工业互联网”，2013年，德国提出“工业4.0”，2015年，中国提出“中国制造2025”。在工业物联网、AR、云计算等技术热潮下，全球众多制造企业都开始建设智慧工厂，实现自动化、信息化和智能化的智慧工厂是未来工业制造的发展趋势。