近年来，随着人工智能、云计算、大数据等技术的兴起，我国的工业机器人迅速崛起，工业机器人的应用场景也越来越广泛。

机器人不仅能为人们日常生活带来便利，机器人也能赋能工业，为工业生产带来更加便捷化、数字化的服务。

在第四次工业革命中，机器人技术占有重要位置。

近年来我国劳动力成本优势逐步丧失，低端制造业开始向东南亚等国家转移，制造业升级。普通人力难以胜任以汽车、消费电子为代表的高精度、高质量的先进制造业，工业机器人的优势逐渐体现。

在这种大环境下，工业机器人的市场快速扩张，已经连续多年保持两位数的增长。

工业机器人是下一代科技战中各个国家的一个必争高地，不管是半导体生产、汽车生产、还是医疗器械的生产，这些机械手臂的加入将在未来构筑起每一个工业强国的工业底色。

在工业机器人崛起的时代，国产机器人的发展在国内工业市场尤为重要。

一方面，进口机器人价格昂贵，无形之中增加了工业产品的造价，工业市场的利润被大大压缩。

另一方面，进口工业机器人的英文操作系统对技术人员有一定的挑战，很多机械技术领域的专业名词有一定的门槛，需要技术人员花费时间学习掌握。

国产自主研发的工业机器人，可以中文操作系统，性能优良，价格实惠，性价比较高，而且全中文的操作系统更适合日常的教学和生产工作。

除了价格和技术人员的问题，一些核心零部件的卡脖子情况，阻碍了我们国产工业机器人的发展，谐波减速器，就是其中的一个。

谐波减速器有什么用？机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，伺服电机具有输出转速大、输出扭矩小的特点；而关节结构实际上的需求是输出转速小、转动扭矩大，所以现有伺服电机的输出不能满足终端机械本体的运动需求，就需要减速器这一结构进行减速。

换句话说，减速器就像是人的肌腱，连结肌肉和骨骼之间，让动力和肢体更加协调。

但许多人都不知道，谐波减速器作为工业机器人的一个重要零部件，曾被日本企业垄断了30多年。而且全球工业机器人的减速机，日本占据70%的市场份额。

然而现在这种局面被一家名不见经传的中国民营企业打破。我们拥有了自己技术。

据了解，2020年有71%的工业机器人部署在亚洲，其中中国的安装量增长了20%，出货量为168400台，是有记录以来创下的单个国家最高数值。

如此高的增速，也预示着中国机器人化的速度非常之快。目前我国成为全球机器人密度增长的主要驱动市场，中国机器人密度在全球各个国家和地区位列第九，近五年上升了15位。

我国的机器人企业在长期发展中，涌现了新松、新时达、埃斯顿为代表的国产机器人。从今年各季度财报来看，基本取得了较好的业绩增长。有预测表明，中国工业机器人将迎来升级换代、跨越式发展的窗口期。