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随着社会的发展,我国自动化码垛机器人正逐步走向规范化。特别是进入21世纪后,企业的发展壮大和生产需求的扩大,要求具有生产效率高、自动化程度高、配套性强的特点。
未来,自动化码垛机器人设备将逐步提高包装码垛的整体水平,符合行业自动化的发展趋势。
随着国内老龄化的严重以及行业自动化程度的提升,自动化码垛机器人已成为许多制造业发展的设备。
自动化码垛机器人技术主要集中在生产线包装码垛、装卸搬运两个作业环节,一般用在生产线的末端,按照客户要求将生产线上的袋、箱、桶等物料堆放在托盘上,然后用叉车将其存放在仓库中,根据不同的产品类型和实际需要,码垛机器人可编程。
目前食品、饮料、医药等行业的需求占主要地位。这些行业都是高增长的行业,产品更新很快,与此同时加快了自动化码垛的发展,以满足市场不断变化的需求。
一些液体罐装和颗粒粉末袋装的码垛拆装,也可以应用码垛机机器人,避免人工接触和污染,降低工人的劳动强度,这是使用码垛机器人的优势。
随着机器人技术的不断发展,各个行业应用案例越来越多,市场需求的增加,为满足各种产品的码垛要求,产品竞争将日趋激烈。因此,提高自动化码垛的质量、效率和整体性能的要求将越来越高。
码垛机器人作为企业生产线不可缺的部分,大大解放了工人的双手,一台码垛机器人正常工作8个小时,就相当于3-4个码垛工人的工作量,且码垛机器人相比人工,可以实现24小时不间断工作,一台码垛机器人的正常生产效率更是码垛工人的十几倍。
那么怎样选择码垛机呢?需要参考哪些技术参数?
负载:负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬到另外一处,需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。 自由度(轴数):机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的平移动作,4轴机器人就足够。如果机器人需要扭曲翻转,6轴机器人比较适合。
运动范围:垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与机器人基座中线的距离。还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。