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这就是科研精神,零下40℃也不怕的巡检机器人

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这就是科研精神,零下40℃也不怕的巡检机器人

发布日期:2021-08-18 作者: 点击:

最近杨洋、迪丽热巴主演的《你是我的荣耀》中,杨洋饰演的于途是一名航天设计师,展现出了中国航天的责任感、使命感、荣誉感,展示他们严慎细实、协同攻坚的精神风貌

中国的航天事业栉风沐雨、顽强拼搏、奋力创新、不断进步的60多年来,经过几代航天人的接续奋斗,我国航天事业创造了以“两弹一星”、载人航天、北斗工程、月球探测为代表的辉煌成就,走出了一条自力更生、自主创新的发展道路,积淀了深厚博大的航天文化,形成了中国航天的“三大”精神。

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除了祖国航天事业取得了重大成功,在很多其他行业我们的科研人员也是不断地突破创新。

由于我国东北及西北部分省份冬季存在极寒天气,普通机器人在低温和积雪积冰环境下运行,暴露出了诸多问题:如电池续航能力低,红外测温误差大,成像精度低,导航定位不准确,雪地冰面容易打滑偏轨等突出问题。此类问题严重制约了巡检机器人在我国极寒地区变电站的应用。

日前我国自主研发的极寒地区巡检机器人环境适应性、运动控制可靠性、导航稳定性、长续航能力、传感与检测性能、自主充电等关键指标有较大提升,满足极寒地区现场运行需求。

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        率先研制出极寒地区巡检机器人

2019年,EPTC电力机器人专家工作委员会组织成立了极寒地区巡检机器人技术工作组,组织西北、东北等12家省级电力公司,以及申昊科技等7家机器人厂家及多家关键元器件厂家进行了联合技术攻关。

2020年12月,研制出了适用于极寒地区(低至零下40摄氏度)的变电站巡检机器人

2021年1月至3月,在内蒙古呼伦贝尔市根河工区220千伏福林变电站开展极寒机器人冬季试运行工作。极寒机器人底盘采用履带式差速机械结构,具备极强的地形适应能力,能适用于零下40摄氏度的低温环境,解决了机器人在积雪积冰路面行驶时出现的打滑、偏离运行轨道等问题。

此外,极寒地区巡检机器人采用了耐低温关键元器件,整机电源能量管理等优化设计,综合运用无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术,保证机器人满足极寒环境下的长时续航、红外精准测温、可见光可靠识别、稳定导航等关键性能要求。

随着机器人的创新发展和在变电站的普遍应用,巡检机器人会逐步代替传统人工巡检,帮助运维部门降本增效,保障了设备和人身安全,作用日益凸显。


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关键词:巡检机器人

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