您好,江苏领拓智能科技有限公司官网!

焊接工业机器人厂家

新闻分类

产品分类

热门关键词

联系我们

联系人  :孙经理

手   机  :18915313008

Q    Q  :907402904

电   话  :0510-86925008  

电   话  :4008-114-114     

传   真  :0510-86925008

邮   箱  :907402904@qq.com

网   址  :www.jsltzn.com

地   址  :江阴市滨江西路8号创意街5号


你知道的机器人种类,都有哪些?

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 行业资讯

你知道的机器人种类,都有哪些?

发布日期:2021-07-25 作者: 点击:

在去年的全民抗疫中,无人配送、防疫消杀、测温等多种机器人广泛应用于防控第一线,人工智能、机器人等行业的发展和应用彰显出了中国科技的磅礴力量。而伴随着国家政策的推动、人工智能相关技术的不断突破、各类机器人不断渗透到我们的生活和工作中。

机器人,一词,最早出现在公元1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中,后来日本科学家森政弘与合田周平提出:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。

机器人的分类如果是以使用场景和用途来分类,可以分为3种

1、工业机器人

业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人,主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

工业机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。

一个工业机器人可以仅包括一个感觉与动作之间的连接,而且这个连结不是由人手动操控的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器(也称效应器)移动一只手臂,张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电脑或是微控制器上运行的程式提供。根据这个定义,所有的自动装置都算机器人。

1628130270822375.jpeg 

2. 服务类机器人

服务机器人,一种半自主或全自主工作的机器人其所从事的服务工作可使人类生存得更好,使制造业以外的设备工作得更好,比如送餐机器人、酒店迎宾机器人、医疗服务机器人。

送餐机器人可以为餐饮业提供“无接触”服务,送餐机器人在出餐点等待,后厨人员将餐品放上机器人餐盘上,输入餐桌号,机器人会自主配送到桌,减少接触,顾客用餐更加放心。目前,送餐机器人已火爆于餐饮业中,如海底捞、左庭右院、丰茂烤串、春满园等知名餐厅都已引入了送餐机器人。

酒店机器人可以在很多工作场景替代人工,基本保证全天候工作,送物、送快递、送外卖等等,可以说,机器人的加入,是对客人入住体验的补充。为了更好地保护住客安全、健康,很多时候并不方便让外卖送上楼,但使用酒店机器人,这个问题也就迎刃而解了。

  消毒机器人为疫情防控发挥了积极作用,像医院、餐厅、机场、商场等公共区域人流量大,消毒工作量繁重,让消毒机器人代替人工消毒,既安全又高效,还能节省人力成本。

  测温机器人也是疫情爆发后非常常见的机器人,常被安放在地铁、商场、图书馆、学校等公众场合,用机器人测温能够节约时间,节省人力劳动成本。

3、应用机器人

现今,对人类来说,太脏太累、太危险、太精细、太粗重或太反复无聊的工作,常常由机器人代劳。应用领域包括:射出成型业、建筑业、石油钻探、矿石开采、太空探索、水下探索、毒害物质清理、搜救、医学、军事领域等。

战斗机器人已经被应用于阿富汗,巴以冲突等局部战争中,比较常见的任务包括侦察,排雷等,这种机器人往往非常灵活,可以穿越复杂地形,如美国波士顿公司的BigDog和阿特拉斯,部分型号的机器人装备了机枪等攻击性武器。

科研机器人通常用于探索人类难以安全接近或根本无法到达的地方。有水下机器人、地外探测机器人(勇气号、机遇号)、洞穴/密室探索机器人、火山研究机器人、太空探索机器人等等类型。

 1628130304737900.jpg

机器人的分类如果是以控制方式为前提的话,就可以分为8种

1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。  

2、程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 

3、示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 

4、数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

5、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 

6、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。 

7、学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

8、智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

 1628130320396146.jpeg

   未来,伴随着人工智能、物联网、新型传感器等技术的发展,机器人工作效率将得到更大的提升,产品成本有望降低,人机交互更加智能,控制和操作也将更加便捷。让我们一起期待更多机器人出现,为我们的生活带来更多便利。

 

 


本文网址:http://www.jsltzn.com/news/866.html

关键词:机器人种类,工业机器人

最近浏览: