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冲压机器人机械手的功能特点

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冲压机器人机械手的功能特点

发布日期:2021-07-19 作者:admin 点击:

随着产业转型升级的深入和人口红利的弱化,工业机器人的应用范围越来越广。工业机器人市场扩张迅速,复合增长率高。冲压机械手可以代替人体完成损伤、重复的枯燥工作,还可以减轻人类的劳动强度,提高劳动生产率,它比人的工作服从度更高,偏差也更小,因此,冲压机械手在机械行业中应用越来越广泛,它可用于零件装配、工件搬运、装卸加工,尤其在主动数控机床中组合机床和冲床是比较常用的。


其中,四轴冲压机械手可以在统一冲床上安装多套模具,进行主动生产,减少冲床的投资。四轴冲压机械手减少了连续冲压模具和高速冲床的投资,利用流行的设备和模具实现主动连续生产,适用于产品拉伸生产,如压力锅、水杯、过滤器等产品,更改模型时只需要简单的调试。


四轴冲压机械手的前两个关节可以在水平面上自由旋转。第三个关节由一个叫做羽毛的金属杆和一个抓手组成。金属棒可在垂直平面上下移动或绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使得四轴机器人具有很强的刚性,从而能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长于高速上下料等材料加工。


四轴冲床机器人机械手各关节的运动由伺服电机和高精度谐波减速器实现,各直线轴由伺服电机和高精度谐波减速机实现;同时配有先进的电气控制柜和教学箱,性能优越,价格低廉,操作方便。它可以连接液压机,齿轮,气动打孔,攻丝机,铆钉机,等等,无论的吨位冲床,机器的高度,它可以连接,实现设备的自由组合,全方位,多角,实现各种复杂的冲压操作,推翻,刮,侧挂或倾斜、堆放等,适应连续模和单机多模的工艺要求。预存100套产品工艺信息,方便生产转移。识别双材料和冲床两次或多次冲压,保护机器人、冲床和模具的安全,并实现远程通信。


在冲压企业中引入四轴冲压机器人机械手的有益效果如下:

1. 四轴运动,适用于各种非标模具,可在冲压平台上任意角度的模具,准确定位模具及零件准确吐出;

2. 它可以在多条线路上操作,也可以在一台机器上操作;

3.为客户节省60% - 70%的设备投资成本。

冲压机器人(LT100A-270)

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关键词:冲压机,冲压机器人,冲压机器人厂家

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