码垛机器人主要用于码垛和运输箱、袋、桶等物料，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥、水泥的生产。同时，码垛机器人涉及机械、力学、电液气动技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术，已成为现代机械制造和生产系统的重要组成部分。

　　1.条件和形状(1)运动物体的条件。为了适应码垛机器人的工作，要求待运输的物品必须用箱子和袋子包装。这样，码垛机器人就可以将货物运送到输送机上。此外，要求手动装载的货物停车后不能更换。(2)被运输物体的形状。全自动码垛机器人的工作条件之一是待运输物体的形状应规则，便于包装。玻璃、铁、铝等材料制成的圆筒、罐，以及棒、筒、环，形状不规则，不便于包装。适用于码垛机器人的物品包括纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋。

　　2.机器人的效率(1)笛卡尔码垛机器人效率低，每小时处理200-600个包裹。(2)关节式码垛机器人，其效率为4小时运送300-1000件包装物品。(3)圆柱坐标码垛机器人，属于中效码垛机器人，每小时装载600-1200包。(4)低脚码垛机器人效率高，每小时装载1000-1800包。(5)高脚码垛机器人是一种码垛机器人，每小时可装载1200-3000包。码垛机器人的功能是定期码垛盒装产品(啤酒等)。)放在托盘上进行入库和发货。

　　码垛机器人抓手的工作原理是，在高速干燥包装生产线上，箱子通过箱子输送链有规律地集中在整理平台上，整体尺寸与托盘相等，上下两层排列方式不同。码垛机器人抓手从整理平台抓取整层箱子上升在托盘上方旋转下降放在托盘上，码放至指定层数，完成一堆的码垛。

　　码垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单合理实用，占地面积小。与传统码垛机器人相比，可节省约1/3的车间面积，码垛能力可达600-1 200袋/小时，用户可根据企业实际需求进行选择。高度自动化。从进袋、翻转、编码到码垛，可实现全自动连续作业。该机除了具有正常的开机和关机功能外，还具有自诊断、报警、打印、通讯、故障联锁等功能。预留了与中央控制室通信的软件和接口。