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弧焊机器人系统集成方式有哪些?

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弧焊机器人系统集成方式有哪些?

发布日期:2021-04-30 作者: 点击:

  说到弧焊机器人外围设备的设计,是根据机器上焊接的工件来确定的。因为焊件差别很大,需要的外围设备也差别很大。如果一定要区分的话,从使用的角度可以分为三类,即简易型、换站型和协调焊接型。

  工业焊接机器人除了6轴机器人本体外,还有一套控制系统和焊接系统,包括焊接电源、焊枪和水冷系统、焊接软件系统等设备。在一些特殊情况下,它还配备了起点寻找和焊缝跟踪等系统。可以看出,要想完成一个弧焊机器人的操作,需要准备一个弧焊机器人和一些实用的外围设备,形成一个完整的弧焊机器人集成系统。

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  如果是简单的设备,只能起到支撑弧焊机器人本体和夹紧焊件的作用;如果是站转换类型,除了以上功能,还有站转换功能;协调焊接类型是一种综合功能,因为它还包括协调焊接的功能。尽管弧焊机器人技术成熟,价格也不贵,但弧焊机器人集成系统的设计是不同的。因为上述改进的外围设备不规范,即使简单,也要花很多钱。

  当然也有所谓的经济型弧焊机器人集成系统,由一个焊接机器人和一两台焊接位移机组成,但只能用于加工焊缝分布简单、焊接工作量大、焊接劳动强度高、焊接环境恶劣的工件。如果系统功能要求更强大一些,作业精度也要求更精一些,适用范围还要更广一些的话,弧焊机器人集成系统就需要配置更多的元件和装置,那相应的成本自然也会提高。

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关键词:弧焊机器人,焊接机器人,机器人集成

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