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焊接机器人应该如何调整系统参数?

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焊接机器人应该如何调整系统参数?

发布日期:2021-04-12 作者: 点击:

  很多地方都会用到自动焊接机器人,对于在使用的时候出现的问题该怎样解决你知道吗?不论什么机器前期都是需要调整的,在调整的过程你知道是哪里问题,改调整哪里吗?下面小编就给大家说说如果自动焊接机器人遇到这问题改怎么解决。

  1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。

  2、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确,并加以调整。假如频繁呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。

焊接机器人应该如何调整系统参数?


  3、呈现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不行干燥,对主动焊接机器人相应的调整就能够处理。

  4、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对方位。

  5、焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中增加埋弧坑功用,能够将其填满。

  如果你也在使用自动焊接机器人或者打算购买的用户,可以保存起来。还有就是可以在购买的时候尽量选择正规的厂商购买,让他们的专业人员给你调试好。但是小编认为,使用者Z好学一下,遇到问题可以及时解决。

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关键词:焊接机器人,焊接机器人系统,自动焊接机器人

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