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激光焊接机器人的基本原理是什么?

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激光焊接机器人的基本原理是什么?

发布日期:2021-03-13 作者: 点击:

  激光焊接机器人基于可见光或紫外光作为热源,工件熔化焊接方法连接。激光是可行的,不仅因为高能激光器本身,还因为激光能量高度集中到一个点,从而增加其能量密度。激光焊接过程中,激光焊接材料的表面互相作用。有些则被吸收进入物质。不透明的材料,透射光被吸收,金属的线性吸收系数是107 ~ 108 / m。对于金属,激光在金属表面和吸收热能的厚度0.01 ~ 0.1m,金属表面的温度,然后扩散到金属内部。

  光子撞击金属表面形成蒸汽,蒸发的金属,防止反射的残余能量。如果焊缝金属具有良好的导热性,可以获得更大的渗透。激光在材料表面的反射、透射和吸收在本质上是由于光波的电磁场与物质交互。当激光焊接机器人激光光波打材料,材料的带电粒子根据光波电矢量的振动的速度,辐射能的变换,光子,电子的动能。材料吸收激光后,首先有一些剩余的能量粒子,如自由电子的动能,束缚电子声子激发能量或过度。经过一些过程,这些原始的激发能转化为热能。除了像其他光源是电磁波,激光也有其他光源没有的特点,比如高方向性、高亮度(光子)强度、高单色性和高相干性。

激光焊接机器人的基本原理是什么?

  激光焊接机器人在焊接过程中,材料的吸收光能量在很短的时间内(大约10秒)转化成热能。同时,热能是有限的材料激光辐射区域,然后通过热传导,热从高到低的温度区域。金属对激光的吸收和激光波长、温度、表面状态和材料特性,激光功率密度。一般来说,金属激光的吸收率增加随着温度的上升,增加随着电阻率的增加。

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关键词:激光焊接机器人,激光焊接机械手,焊接机械臂

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