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机器人焊接应用后,可以大大提高焊接件的外观和内部质量,保证质量的稳定性,降低劳动强度,改善工作环境,可以实现自动化、柔性化,通过数据编程,实现智能制造。随着高功率激光制造技术的飞速发展,激光焊接工艺颠覆了许多传统的焊接工艺,大大简化了焊接机器人的工艺要求,提高了焊接的效率和灵活性。激光深熔、激光填丝对焊、角焊、搭接焊具有熔深、变形小、强度高等优点。
激光-电弧复合焊接可为42CrMoA或30CrMoA等难熔金属连接材料提供理想的焊接解决方案。电光、电子束等高能束作为一种高能量密度、低热冲击、高·效率、高清洁度的焊接手段,成为高质量焊接的主要选择。然而,电子束焊接由于对真空室的依赖,很难满足大型结构件的焊接要求。激光焊接作为一种发展迅速的新型高能束焊接方法,对环境要求相对较低,加工形式无限扩展。满足复杂结构件的焊接制造要求,可以成为关键的发展方向。
焊接机器人激光加工技术的优点:
高精度、高速度、高柔性:通过提高设备性能,选择合适的工艺参数,提高加工精度。在速度方面,为了获得较高的速度和减小惯性力,须尽可能减小运动部件的质量。
低成本:努力降低设备成本,掌握其核心技术,大规模应用于汽车、航天制造等领域。
高可靠性:机器人性能不断提高(高速、高精度、高可靠性、操作维护方便),单机价格不断下降。对机器人系统的可靠性提出了更高的要求,目前MTB已达到5万小时。
智能化:利用视觉、声音、力、触觉等传感器融合技术进行环境建模和决策控制。进一步提高机器人的智能性和适应性。
高集成度:功能多样化一直是激光设备的发展方向。激光焊接机器人设备可以集成切割、熔覆、表面处理等激光加工手段。