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手术机器人
手术机器人集多种现代高科技于一体,被称作机器人产业皇冠上的明珠。相比于其他医疗机器人,手术机器人具有技术门槛高、精度高、附加值高等特点。近年来,骨科和神经外科手术机器人产学研一体化特征明显,大量科研成果得到转化应用。目前,手术机器人在国内已经被应用于骨科、神经外科、心脏外科、妇科等手术中。
康复机器人
近几年,随着智能控制等技术的不断发展,功能康复与辅助机器人已经在国际上逐步成为临床康复治疗的重要技术手段之一,并催生出一批新型康复机器人系统。
随着全球社会老龄化趋势的日益加剧及人们对优质医疗服务的需求快速增长,医疗服务供应缺口不断扩大。目前,康复机器人是国内医疗机器人市场上占比最大的一类机器人系统,市场份额远超手术机器人,但技术门槛及造价都低于手术机器人。按照功能主要可以分为外骨骼机器人和康复训练机器人。
人体外骨骼机器人融合了传感、控制、信息、移动计算等先进技术,为操作者提供可穿戴的机械结构,机器人能够独立或辅助患者进行关节活动与助力行走。目前,国外多款外骨骼机器人已经获得美国FDA认证,进入临床使用阶段,我国外骨骼机器人领域还处在研发早期阶段。
康复训练机器人是辅助患者及早进入运动康复训练的一类医用机器人,包括上肢康复机器人、下肢康复机器人、智能轮椅、交互式健康训练机器人等。
医疗服务机器人
相较于手术机器人和康复机器人,医疗服务机器人技术门槛相对较低,但其在医疗领域发挥非常重要的作用,应用场景广泛。如远程医疗问诊、患者护理、医院消毒、帮助行动不便的患者、递送化验单等。在国内,科大讯飞和猎豹移动等科技公司积极探索研发智能医疗服务机器人。
医疗辅助机器人
医疗辅助机器人主要用来满足行动不便或者丧失运动能力者的对医护需求。如德国研制的机器人care-o-bot-3、日本研制的机器人Rober和Resyone等,它们可以完成多个护理人员的工作,还能与人对话,为独居老人提供情感关怀。