机器人静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源组成。喷涂时，喷枪、喷杯和涂料微粒部件接负极，汽车接正极并接地，喷枪的端部与汽车之间就形成了一个静电场。涂料多为高分子有机导电介质，经喷嘴雾化后喷出，微粒通过枪口的主针接触而带电，这些带负电荷的涂料微粒在静电场作用下，向导极性的汽车表面运动，并被吸附在汽车表面上形成均匀的涂膜。

但因种种原因机器人静电喷涂有时候也有喷涂不均匀的情况，如下所述。

1、员工操作技能因素

对生产现场喷漆操作人员的操作合格证及从业年限进行统计分析，人员均按要求参加了培训中心组织的培训和考试，并取得了操作合格证，且从业年限均在8年以上，具有丰富的喷涂经验。对喷涂不均匀故障的反馈进行分析，认为故障与操作人员无明显对应关系。故障操作者技能不足不是主要因素。

2、原材料品质因素

油漆、稀释剂、固化剂在使用前均经过了化验，合格后才使用。喷涂过程中没有出现大面积涂料喷涂不均匀故障，因此认为，由于油漆、固化剂、稀释剂等原材料不合格而导致漆料喷涂不均匀的可能性较小。

3、压缩空气压力分析

喷涂压缩空气压力不足易使漆料雾化不足或漆料喷涂动力不足，从而导致喷涂不均匀。旋杯式喷枪厂家生产现场一般要求喷枪压力为0.35～0.5MPa，静电喷枪泵体仪表上有静电喷枪压缩空气的压力指示器，可随时监控压缩空气的压力值。现场反馈，未在压缩空气压力不足时进行喷涂作业，故喷涂压缩空气不足不是主要因素。

4、喷枪环境温湿度的影响分析

喷漆时，环境温湿度对喷漆质量有影响。如果施工场地相对湿度太高，超过80％或达到饱和程度，由于金属表面吸附水气的作用，会使喷涂表面附着一层极薄的肉眼难见的水幕，从而影响漆料成膜质量。因此规定施工场地以温度18～25℃、相对湿度45％～65％为宜，环境温度不得超出12～30℃的范围，相对湿度不得超过80％。查阅现场温湿度记录表及工作记录，未在温湿度不符合要求时作业，故喷涂环境温湿度的影响不是主要原因。