SCARA机器人是圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,也称为四关节机械手，其精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人成本还较低，由于其对人工服从度高、偏差小等优势，成为3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域应用最多的机器人之一，用来替代重复枯燥、危险等工作。当前被广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

随着近几年高精尖产业的爆发，如3C制造业等劳动密集型行业的精密元器件生产、元器件贴片、组装机器等工艺中，来料精细、活动范围小，常见SCARA体积大，无法适用于狭小空间作业。为满足精密型加工产线日益严格的要求，许多国际品牌纷纷研发轻量型化、紧凑化SCARA机器人。

例如之前库卡推出的新型超紧凑KR SCARA卧式关节臂机器人。作用范围为500或700毫米，极短的周期时间仅为0.36或0.38秒。内部路由的空气，电力和数据介质供应不仅使该SCARA机器人运行可靠，而且还可以针对各种任务进行智能调整。

近几年随着我国劳动力成本的攀升，人口红利逐渐消失，机器换人的需求愈发强烈,促使SCARA机器人市场需求快速攀升,到2019年市场规模达到16亿元,市场增速在42%左右。

同时随着5G技术的发展,3C产业快速发展,进而带动SCARA机器人需求攀升,SCARA机器人行业前景较好。目前，我国对进口SCARA机器人的依赖性较强,但在政策的扶持下,我国国产SCARA机器人与进口之间的差距逐渐缩小,未来国产SCARA机器人市场占比不断提升,预计到2025年国产化率或将达到75%左右。

对于如今工业生产环节多样、复杂的局面来看，未来SCARA机器人的发展方向大致分为两面：

首先是智能化、高控化。

“机器换人”并不是未来发展的结果，人机协作才是新时代发展潮流。在此风口下，机器人要想打破与人直接的“隔阂”，就必须通过智能化进行交流，保障工作的安全、高效和稳定。

其次是小型化、轻型化以及柔性化。

机器人技术和应用不断成熟，智能化水平以及功能等方面不断完善，也就意味着，未来工业机器人将面临日趋复杂的工作环境，这也就对机器人体积、重量、灵活度等有着更高的要求，因此，小型化、轻型化以及柔性化是机器人发展的大势所趋。

当前我国工业面临转型升级,《中国制造2025》中提出要加快发展智能制造装备和产品,组织研发自动执行功能的工业机器人,同时加快汽车、轻工、食品、电子等行业等生产设备的智能化改造。随着传统制造产业向自动化转型,将加速控制系统、伺服装置等设备以及技术的提升,完善机器人产业链,加快实现SCARA机器人的国产化、规模化生产。