作为下半年最热闹的年度盛事之一，双十一的到来，点燃了全民购物狂欢节的激情。在各种主播、津贴、满减红包等优惠形式的多重攻势下，人们在选购的过程中更是眼花缭乱。

今年的双十一和往年不同的是，分为两个11.1-11.3和11.11两个阶段。10月30日据相关媒体报道，由阿里巴巴的物流机器人小蛮驴领衔的22个物流机器人进入浙江大学紫金港校区，整装备战双十一。

今年的双十一，阿里在浙大打造全球纯机器人送货点位，由机器人独立承担浙大菜鸟驿站3万多件包裹的送货上门服务。

用户只需在线预约送货，机器人从出发到送达所需时间不超过10分钟。

在物流机器人队伍中打头阵的是今年9月阿里刚刚发布的小蛮驴机器人，由阿里巴巴达摩院研发，集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度可以达到人类的7倍。

在人车混行的环境中，它们能够轻松处理复杂路况、秒速选择最优路径。

除了浙大，杭州的居民区仓溢东苑也切换到了纯机器人送货模式。

据悉，小蛮驴的量产计划正在加速推进，明年它们就会在菜鸟驿站大规模投入使用。

据国家邮政局监测数据显示，在11月1—11日的短短11天，全国物流企业共处理快件39.65亿件，而在11日当天，处理快件6.75亿件，相比去年同期增长26.16％。

在这一场物流战争中，AGV成为其中最大的“功臣”之一。

随着智慧物流的发展，仓储物流系统很多智能科技设备得到全面应用，而在其中，大家所熟悉的AGV成为最大的亮点！

自1953年AGV问世以来,AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆;但早期AGV的定义仅仅是我们字面上所理解的“沿着地上铺设的导引线移动的运输车”，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务,不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等,多机作业时容易在导引线上阻塞,影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中,这类AGV并不能满足应用端的需求。

随着传感器和人工智能技术的发展,人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法,不断增强其环境感知和灵活运动的能力,逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。

AGV 和AMR两者都可以实现物料运输，但其相似性也仅止步于此。两者的核心区别在于：AGV只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制系统的调度，只能采用固定路线运输，遇到障碍物也无法绕行；而AMR本身具备强大的计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策；可以根据工厂建筑物图纸进行导航，生成最便捷的路线，还可以对障碍物进行绕行。

发展到自主移动机器人后，由于其需要面对更多样化的场景，要配备更多的传感器，更智能的算法，实现更安全性和灵活性，因此自主移动机器人的开发比工业机器人更难，一方面需要人员保证对其可控，另一方面协作提高工作效益，因此“人机协作”无疑是当前及未来机器人产业发展的大势所趋。