医疗机器人的发展可以追溯到1985年，美国洛杉矶的研究人员借助PUMA560工业机器人平台完成了机器人辅助定位的神经外科活检手术，将机器人技术与医学相结合，自此开启了医疗机器人的新纪元。此后，部分国家率先开发手术机器人相关技术，推动医疗机器人发展。2010年9月，卢布尔雅那大学医学中心进行了一次真正意义上的股骨脉管系统机器人手术，它没有复刻人手的动作，而是在按下按钮后自行操作。

谈到医疗机器人，许多人都会起到美国Intuitive surgical公司研发的达芬奇机器人，它是手术机器人，代表着机器人在医疗行业应用的重要里程碑。如今，达芬奇机器人已经广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、小儿外科等，成为适用性最广的医疗机器人。

2014年起，我国开始引入外科手术机器人，目前主要是部分中心城市的三甲医院才有引进，昆明医科大学第二附属医院、浙江大学医学院附属儿童医院等医院均引入了达芬奇医疗机器人。整体而言，目前医疗机器人在我国医疗领域的应用还处于导入阶段，无论是机器人本身的技术还是医护人员的操作能力都需要一个培育的过程。从医疗机器人自动化程度来看，现阶段，医疗机器人尚无法全流程、全自动的实施手术，手术过程中仍需要医生的介入。

中国工程院院士、北京积水潭医院院长田伟表示，“医疗机器人的目的不是取代医生，而是为他们提供一种拓展能力的工具。随着第三代医疗机器人在临床精度和适应性方面取得重大的技术突破，今后我们将重点关注如何提升机器人结构的灵活性、人机交互技术的高效性和可远程操作的机器人。”

随着人口老龄化加剧，医疗机器人的应用需求逐渐增加，多种不同功能的医疗机器人均已得到应用。从市场规模来看，当前我国医疗机器人装机分布主要集中在三级甲等综合性医院及部分公立医院，市场普及率处在较低水平，市场规模仅占全球医疗机器人市场规模的5％左右。根据中国电子学会的统计，2019年我国服务机器人市场规模约为153亿元，其中医疗机器人43.2亿元，占服务机器人市场规模的28.2％。

田伟院士表示，医疗机器人领域的很多企业刚刚起步，需要得到政府更大范围的支持。我们希望有更多的资本能够有一个持久的、远大的目标，愿意放长线让这些公司慢慢的发展起来。

幸运的是，时代的发展也造就了独特的机遇，医疗机器人的发展是国家实现工业化战略目标的重要一环。国务院在“十三五”规划纲要及《中国制造2025》等文件中提出，要重点发展医用机器人等高性能诊疗设备，积极鼓励国内医疗器械创新。此外，中国医疗市场的体量随着老龄化社会的到来快速扩大，分级诊疗的推进和基层医生的巨大缺口也成为了机器人研发的强劲动力。

达芬奇并非天下无敌。人工智能时代下，中国机器人要想赶超达芬奇，必须要另辟蹊径，换道超车。而手术机器人的研究目的也并不是要完全取代外科医生，而是要借助人机协调的理念来实现系统的控制，实现机器时代下更智能化、信息化，手术微创化、精准化的医疗。