近年来，随着制造业工厂内部复杂度的急速攀升，人们对于自动化设备柔性化的需求正迎来加速性的释放。相比于原来由单一的机器人各自完成某一环节任务，将多个机器人进行搭配组装，集合成具备更多功能特性的复合机器人，正成为企业和市场追逐的全新风口。

其中，AGV与机械臂的这一对组合市场欢迎度最高。对于传统的工业机械臂来说，由于机身位置固定、运动半径受臂展大小等因素的限制导致作业范围有限。而由AGV等移动机器人和机械臂搭配、组装出的复合机器人，相比于AGV和机械臂的单一功能，既集合了两者的特性又更显柔性化。在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装环节，复合型机器人可发挥出巨大功效。

新松是最早推出“机械手+AGV”新型机器人的厂商，2015年其发布了一款HSCR5复合机器人属国内首创，四年来其累计销量超过了百台，并已成功开拓海外市场。据悉，该机器人综合了智能移动机器人、协作机器人和视觉识别等技术，能够快速布置于多种自动化场景实现物料的搬运、上下料以及分拣。

但事实上，复合型机器人的研发工作并非表面上看的那么简单。很多人可能以为复合机器人真的就是将AGV和机械臂简单组合相加，但其实并非如此。研发复合型机器人最大的难点之一便是技术，机械臂加AGV的配置，除了需要开发企业对两者技术都熟练掌握以外，如何能让其协同工作也是需要攻克的难点之一。

今年，由于新冠的影响，新松机器人与沈阳自动化研究所共同为钟南山院士团队设计研发咽拭子检测复合机器人由移动机器人、六轴协作机器人、蛇形机械臂、咽试子采集装置四部分构成，可实现远程精确操控，使前线医务人员在不接触病患的前提下完成咽拭子采集，实现咽拭子采集环节的无人化作业，有效保护医务人员的安全。

随着工业4.0的不断深化，使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡，解决柔性生产课题。而回归我国制造业的现实情况，目前的发展策略是力争实现弯道超车，自动化、信息化、智能化同步推进，在中国制造2025明确提出，以智能制造为主线，加快两化融合。在此大背景下，不难预估复合机器人将会很大的应用空间和发展前景。

复合机器人的优势在哪？

一、促进生产工序自动化

复合机器人有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

二、提高操作安全性，减少人工损失

复合机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，大大地改善工人的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。

三、实现生产线的柔性化

复合机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序，具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。

将来，想必更多的协作机器人厂商和移动机器人厂商会更多的合作，共同去解决复合机器人负载太小、无法触地、更快捷通信、产品／行业标准等课题，更快的实现复合机器人的产品化以及快速发展和大规模应用。