您好,江苏领拓智能科技有限公司官网!

焊接工业机器人厂家

新闻分类

产品分类

联系我们

联系人  :孙经理

手   机  :13771299527

Q    Q  :907402904

电   话  :0510-86921008  

电   话  :4008-114-114     

传   真  :0510-86925008

邮   箱  :907402904@qq.com

网   址  :www.jsltzn.com

地   址  :江阴市滨江西路8号创意街5号


工业机器人结构原理!详细解析机器人手臂!

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 行业资讯

工业机器人结构原理!详细解析机器人手臂!

发布日期:2020-07-20 作者: 点击:

       工业机器人(机械手,机械臂,机械手臂)随着自动化和工业4.0的普及发展,机器人机械手在各个行业都有使用,它是自动化改造常用的机器设备,今天领拓机器人就讲讲工业机器人结构和动作原理,详细解析机器人手臂组成和配件。(今天讲解主要以使用面较广的六轴机械手臂机器人为基础)

1、工业机器人介绍

       机器人的关节是主要的功能体现,也是我们常常讲的自由度,自由度越多代表可运动方式越多,也是轴数,如六轴6关节它类似人体上的手臂,运动方式也相似所以也叫机械手臂,机械臂等等。

2、工业机器人核心结构

       工业机器人分类众多,其中大同小异的是它都需要三大核心部件组成,它核心结构组成就是伺服电机、减速机、控制系统。

3、工业机器人结构组成详细内容

       除了有工业机器人三大部件外;还有铸件、同步带、同步轮、垫块、航空插头、过线筒、高柔电缆、控制箱柜体等(光本体机械结构的配件大致有30-48个之间)具体要看组装的是多少负载的机器人。

image.png

4、工业机器人结构组装准备

      如上图标注有六轴机器人,其中每个轴之间都有一个伺服电机、减速机、六轴就有6颗,当本体结构件备齐,准备好电机减速机后就可以开始组装机器人了。(领拓机器人可以提供整套的机器人本体配件,机器人散件,整机等)。

image.png

5、机器人手臂组装讲解

       备好的机器人本体配件都是加工好的,那么这时先在铸件上安装减速机,当然是每个轴分开组装,只有六轴全部装好减速机后插入电机安装才能让机器人立起来,装好减速机,电机后开始布置机器人本体的线路,最后布置电控箱就可以。

6、工业机器人结构原理

      工业机器人是由人工操作编辑运动程序,再由控制系统通讯到伺服驱动器,由驱动器来驱动伺服电机,再通过电机控制减速机的传动从而达到工业机器人运动作业!

       现在你知道工业机器人结构原理了吗?如果你还是不了解没关系。领拓机器人可以解答!


本文网址:http://www.jsltzn.com/news/647.html

关键词:工业机器人,结构原理,机器人手臂

最近浏览: