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厂家与您浅谈工业机器人的基本组成结构

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厂家与您浅谈工业机器人的基本组成结构

发布日期:2020-07-10 作者: 点击:

工业机器人是工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它的出现是为了解放人力劳动,提高企业生产效率。工业机器人的基本组成是实现机器人功能的基础。让我们看看工业机器人的组成。

大多数现代工业机器人由三个主要部分和六个主要系统组成。

1. 机械零件

机械部分是机器人的血肉部分,也就是我们常说的机器人身体部分。这部分可以分为两个系统:

(1)驱动系统

为了让机器人运行,你需要安装传感器装置,并对每个关节进行传输特殊处理。这是驱动系统。它的作用是为机器人各部分和关节的运动提供驱动力。传动系统的传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统,也可以是多系统组合的综合传动系统。

(2)机械结构体系

工业机器人的机械结构主要由机身、手臂、手腕和手四个部分组成。每个部分都有几个自由度,构成一个多自由度的机械系统。末端机械手是直接安装在腕部的重要部件。它可以是多指爪,也可以是喷漆枪或焊接工具。

2. 感觉部分

感觉部分类似于人类的面部特征,它为机器人的工作提供了一种感觉,并帮助机器人更加准确地工作。这部分可以分为两个系统:

(1)感觉系统

感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能度。对于一些特殊信息,传感器的灵敏度甚至可以超过人类的感觉系统。

(2)机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是使工业机器人与外部环境中的设备进行交互和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。它也可以是多个机器人,多个机床或多个部件存储设备集成到一个功能单元,可以执行复杂的任务。

3.控制部分

控制部分相当于机器人的大脑部分。它可以直接或手动控制机器人的运动。控制部分也可以分为两个系统:

(1)人机交互系统

人机交互系统是指操作者参与控制机器人并与机器人进行通信的设备,如计算机的标准终端、指挥控制台、信息显示板、危险信号报警、教学盒等。简单地说,系统可以分为两部分:给出的指令系统和信息显示设备。

(2)控制系统

控制系统主要基于机器人的工作指令程序,由传感器返回的信号控制执行器完成指定的动作和功能。根据控制原理,控制系统可分为程序控制系统、自适应控制系统和人工智能控制系统三种类型。根据运动形式,控制系统可分为两类:控制系统和轨迹控制系统。

通过三大六大系统的协同运行,工业机器人已成为一种高精度的机械设备,具有工作精度高、稳定性强、工作速度快等特点,为企业提高生产效率和产品质量奠定了基础。

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