您好,江苏领拓智能科技有限公司官网!

焊接工业机器人厂家

新闻分类

产品分类

联系我们

联系人  :孙经理

手   机  :13771299527

Q    Q  :907402904

电   话  :0510-86921008  

电   话  :4008-114-114     

传   真  :0510-86925008

邮   箱  :907402904@qq.com

网   址  :www.jsltzn.com

地   址  :江阴市滨江西路8号创意街5号


冲压机器人为什么可以如此的灵活,江苏领拓带你看

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 行业资讯

冲压机器人为什么可以如此的灵活,江苏领拓带你看

发布日期:2020-06-15 作者: 点击:

冲压机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。

冲压机器人

运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机器人设计的关键参数,自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂,一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对冲压机器人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。 同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制,控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。


本文网址:http://www.jsltzn.com/news/618.html

关键词:冲压机械手,冲压机器人,冲压机械臂

最近浏览: