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江苏领拓焊接机器人已广泛应用在汽车制造业

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江苏领拓焊接机器人已广泛应用在汽车制造业

发布日期:2020-04-09 作者: 点击:

        焊接机器人是从事焊接(包括切开与喷涂)的工业机器人。依据规范化组织(ISO)工业机器人归于规范焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化范畴。为了习气不同的用途,机器人的一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称结束执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切开或热喷涂。

        

        高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载才干,取决于所用的焊钳方式。关于用与变压器别离的焊钳,30~45kg负载的机器人就满意了。可是,这种焊钳一方面因为二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随焊接机器人运动而不断摆动,电缆的损坏较快。因而,现在逐步增多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有满意的负载才干,能以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了习气连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完结50mm位移的功用。这对电机的功能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

        

江苏领拓焊接机器人


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