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工业机器人的机械抓手?

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工业机器人的机械抓手?

发布日期:2020-03-23 作者: 点击:

工业机器人的重要组成部分之一,工业机器人机械手(也称手爪或抓手)的工作性能,高可靠性、结构简单、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能更好地完成码垛工作。

一、夹抓式机械手爪主要用于高速码袋

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该类机械手手爪主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等等。

二、夹板式机械手爪


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该类机械手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放,可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。

三、真空吸取式机械手爪:主要适用于可吸取的码放物

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该类工业机器人机械手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。

四、夹抓式工业机器人机械手爪:适用于几个工位的协作抓放

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工业机器人组合式机械手爪是前三种手爪的灵活组合,同时满足多个工位码放

工业机器人是系统集成性产品,机器人本体配合不同的末端执行器,可实现码垛、搬运、上下料、冲压、打磨等 多种工能自动化产生线,公司根据客户需求推荐方案 !

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关键词:工业机器人,机械抓手,机械手

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