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机器人(机械手)本体保养小知识!

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机器人(机械手)本体保养小知识!

发布日期:2020-03-16 作者: 点击:

机器人(机械手)本体的保养

(1)本体清洁;根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

(2)本体和六轴工具端固定检查; 检查本体及工具是否固定良好?

(3) 各轴限位挡块检查;  检查各档块是否有磨损及松动。

(4)电缆状态检查; 检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

(5)密封状态检查; 检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象?

机器人(机械手)功能测量

(1)机器零位测量  

(2) 检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

(3)电机抱闸状态检查      检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

机器人本体保养件更换:

(1)本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡杠或连杆油品更换。

(2)机器人SMB板检查及电池更换。

(3)检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。



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关键词:机器人,机械手,机器人本体

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