机器人换人 制造变智造
产业自动化生产解决方案服务商
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（孙经理）
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机器人（机械手）本体的保养：
（1）本体清洁；根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
（2）本体和六轴工具端固定检查； 检查本体及工具是否固定良好？
（3） 各轴限位挡块检查； 检查各档块是否有磨损及松动。
（4）电缆状态检查； 检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
（5）密封状态检查； 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象？
机器人（机械手）功能测量：
（1）机器零位测量
（2） 检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
（3）电机抱闸状态检查 检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
机器人本体保养件更换：
（1）本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡杠或连杆油品更换。
（2）机器人SMB板检查及电池更换。
（3）检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
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