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机床上下料机器人应用小知识 江苏领拓!

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机床上下料机器人应用小知识 江苏领拓!

发布日期:2020-03-06 作者: 点击:

机床上下料工业机器人来替代人工来实现日常的生产,提高了生产力,节约人力,提高安全性,机床上下料机器人通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作,而且工业机器人运行不依靠机床的控制器进行控制,工业机械手采用独立的控制模块,不影响机床运行和整体加工节拍。

机床上下料机器人一般需要在多工序间实现机床的流转,所以在设计末端执行器(抓手)时,需要充分考虑可达性,可使用仿真软件提前进行可达性的验证,避免到现场再发现问题;其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等,避免对加工好的表面产生破坏。方案规划时需要动作时序图,充分考虑各个工序的时间,机器人的搬运动作尽量不影响机床加工,避免出现长时间的等待造成节拍浪费;随着现在产线柔性化要求越来越高,在规划时需要提前考虑。

机床上下料机器人除了要求负载大、运行轨迹准确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点,而江苏领拓智能科技有限公司冲压机器人都能都满足这些需求。江苏领拓是冲压机器人的研发产,致力于冲压领域,为客户提供自动化冲压解决方案,专业团队贴心服务,是您值得信赖的合作伙伴。









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关键词:上下料机器人,机床上下料机器人,机械手

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