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码垛机械手是机械与计算机程序有机结合的产物,在现代话的工业生产中发挥着巨大的作用,提高生产效率,高度安全性,节省劳动力,节约能源,节省空间,动作灵活,稳定性高,因此码垛机械手的使用是非常广泛的。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动生产线的构想变成现实。
码垛机械手维修及保养都需要做哪些事情呢?
1.保持机器人表面清洁,及时清理灰尘;
2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动;
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油;
4.每天检查抓齿有否松动,表面有无裂纹等;
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固;
6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。