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盘点一下工业机器人对比人工的优势有哪些

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盘点一下工业机器人对比人工的优势有哪些

发布日期:2020-03-14 作者: 点击:

        本篇文章小编就来盘点一下工业机器人的优势和劣势,为大家提供一个“备战工业机器人”的参考。

        

        1.成本:工业机器人胜

        

        据统计,适用于中小型企业工业机器人的每台售价大约在1万美元的价位,折合人民币约7万元。一些应用在大型设备上的高精度多轴工业机器人,价格高达百万元。而据股价统计局给出的数据,2015年全年人均工资为49969元。

        

        也就是说,如果一个中小型企业引进1台工业机器人代替1个人工,大约能在一年半的时间可以收回成本。

        

        而据研究报告显示,2016年中国员工的工资将平均增长8%,增幅位列全球第一,企业上里人工的费用将会越来越高,而随着工业机器人技术的不断发展,工业机器人成本反而会越来越低。由此可见,工业机器人在成本上将会优胜人类。

        

        2.易用性:人类胜

        

        工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的工业机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

        

        工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到工业机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

        

        正是由于工业机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现很大的安全事故。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便很多。

        

        3.工作能力:工业机器人胜

        

        工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。工业机器人不仅可以完成高强度的抓取动作,也可以完成十分精细的雕刻工序。

        

        工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。应用在工程机械制造领域的工业机器人主要包括:点焊工业机器人、切割工业机器人、喷涂工业机器人、装配工业机器人以及移动工业机器人等。

        

        由于工业机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作,许多职业病、工伤及因此需要付出的高昂代价都可以避免;此外,由于工业机器人总是以相同的方式完成其工作,所以产品质量十分稳定。

        

工业机器人


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