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江苏领拓告诉您机器人控制系统结构和工作原理

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江苏领拓告诉您机器人控制系统结构和工作原理

发布日期:2019-12-20 作者: 点击:

一个工业机器人系统通常分为机构本体和控制系统两大部分。构成机器人控制系统的要素主要有计算机硬件系统及操作控制软件、输入/输出设备及装置、驱动器系统、传感器系统。

工业机器人的控制系统是机器人的重要组成部分,以完成待定的工作任务,基本功能有:

1、记忆功能

2、示教功能

3、与外围设备联系功能

4、坐标设置功能

5、人机接口

6、传感器接口

7、位置伺服功能

8、故障诊断安全保护功能


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