什么是搬运机器人介绍其发展历程

发布日期：2019-11-29 作者：点击：

搬运机器人【transfer robot】它是一种能够进行自动搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，versatran和unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备固定工件，即从一个加工位置移动到另一个加工位置。该机器人可配备不同的末端执行器，完成不同形状和状态的工件搬运工作，大大减少了人类的繁重体力劳动。世界之上使用的搬运机器人有100000多种，广泛应用于机床装卸自动化、冲压机自动生产线、自动装配线、码垛、集装箱等领域。必须由搬运机器人完成。

搬运机器人是现代自动控制领域的高新技术，涉及机械、机械、电液压力技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术，已成为现代机械制造生产系统的重要组成部分。它的优点是通过编程可以完成各种预期的任务，并且在自身的结构和性能之上具有人和机的优势，特别体现了人工智能和适应性。

搬运机器人