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随着科学的不断发展与进步,工业机器人的出现推动了社会的进程。在全球竞争日益强烈的今天,制造商们用工业机器人来生产优质的产品,使得工业机器人的自动化生产成为了推动发展的最有效的手段。
工业机器人的发展大致可以分为三代。
第一代,是示教再现型,这类型的机器人主要是由机器手控制器和示教盒组成,它按照预先设定的记录下的信息重复再现执行,这在工业中应用是最多的。
第二代,叫感觉型机器人,这类型的机器人有力觉、触觉和视觉等。他们通过这些感知对外界的信息进行反馈调整,现在这种机器人已经在应用了。
第三代,是智能型机器人,它不仅有感知与理解外部环境的能力,即使在外部环境有所改变的情况下,它也能够完成任务,目前这类型的机器人还在实验的阶段。
工业机器人的不断换代,科技的不断发展,人们也越来越能体会到工业机器人带给我们的便利,中国的发展离不开制造业,而制造业更加离不开工业机器人。
工业机器人已经成为生产的必须,在国际标准化组织(ISO)中对工业机器人有着这样的定义:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器手。在我国,工业领域里使用的机器人我们统称成为工业机器人。工业机器人它是一种能模拟人的手臂部分动作,按照预定好的程序或者是轨迹来实现抓取、搬运和操作工具的自动化装置。