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介绍一下关于焊接机器人的安全操作规程

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介绍一下关于焊接机器人的安全操作规程

发布日期:2019-11-05 作者: 点击:

        简单说明一下焊接机器人的安全操作规程 

        1、机器人的操作员必须经过规定教育培训,并对安全及机器人的功能有彻底的认识。 

        2、机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。 

        3、使用机器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置,系统自动启动,开始自我诊断,自我诊断正常结束后,画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教,以及使作业程序再生自动运转。 

        4、机器人自动运转开始时,确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后再执行。  

        5、四轴机器人的简易示教设定操作: 

        5.1、用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。 

        5.2、边按【动作可能】,边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P,按下[8]:直线L,按下[9]:圆弧C。 

        5.3 、按下【速度】、【精度】转换,速度和精度显示在记录状态上。 

        5.4、只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。    

        6、自动运转(再生)切换启动方法与程序选择法:  

        6.1、悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定 

        6.2 、一边按住【动作可能】,一边按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程序外部】。 

        6.3、维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】,选择【1.示教、再生条件】。 

        6.4、将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】,分别设定,以【动作可能】+【左右】进行变更,变更结束后,按下f12【写入】。

        7、操作人员必须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音,要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前,可能有某种征兆。为了事先查出异常,平常就要掌握其正常的状态。 

        8、一旦发现有任何异常状况必须马上按下紧急停止,联络相关负责人作及时处理。 

        9、作业结束后,必须整理、整顿及清扫现场。作业场所若有污物或掉落的杂物必须清洁干净。   

焊接机器人


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