焊接机器人如何根据焊缝厚度选择电极的直径钢板

尽管焊接机器人控制器为实际的焊接操作带来了很多便利，但是如果焊接方法设置不当，也会影响焊接质量。从过去的工作经验来看，焊接机器人焊接时仍有许多问题需要解决。

例如，当焊接机器人控制器面对尺寸小于8 mm的焊缝时，通常通过单层焊接即一层焊缝完成，并根据焊缝的厚度选择电极的直径钢板。如果焊缝尺寸小于5 mm，则需要通过直线法和短弧焊来焊接机器人。

为了减少焊接过程中不必要的缺陷，焊接机器人控制器具有均匀的焊接速度。焊条与水平板的夹角为45°，与焊接方向的夹角为65°-80°。这个角度的问题须严格解决，否则焊条的角度将太小，从而导致根部的穿透不足；如果角度太大，炉渣将很容易流到前端，导致夹渣。

当焊接四轴机器人控制器使用直线移动带焊法焊接小尺寸焊缝时，应将焊条末端的套管边缘紧贴焊缝并轻轻按压；当电极熔化时，它将逐渐跟随焊接方向移动。这不仅易于操作，而且具有深厚的熔深和优美的焊缝外观。

如果焊角的尺寸为5-8mm，则可以通过斜圆或抗锯齿方法进行焊接，但是运输速度不同。关于在焊接机器人控制器的焊接过程中对移动棒速度的控制，须掌握速度，否则可能发生咬边，夹渣和边缘熔合不良的现象。

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