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焊接机器人如何根据焊缝厚度选择电极的直径钢板

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焊接机器人如何根据焊缝厚度选择电极的直径钢板

发布日期:2019-11-04 作者: 点击:

        尽管焊接机器人控制器为实际的焊接操作带来了很多便利,但是如果焊接方法设置不当,也会影响焊接质量。 从过去的工作经验来看,焊接机器人焊接时仍有许多问题需要解决。

        例如,当焊接机器人控制器面对尺寸小于8 mm的焊缝时,通常通过单层焊接即一层焊缝完成,并根据焊缝的厚度选择电极的直径钢板。 如果焊缝尺寸小于5 mm,则需要通过直线法和短弧焊来焊接机器人。

        为了减少焊接过程中不必要的缺陷,焊接机器人控制器具有均匀的焊接速度。 焊条与水平板的夹角为45°,与焊接方向的夹角为65°-80°。 这个角度的问题须严格解决,否则焊条的角度将太小,从而导致根部的穿透不足; 如果角度太大,炉渣将很容易流到前端,导致夹渣。

        当焊接四轴机器人控制器使用直线移动带焊法焊接小尺寸焊缝时,应将焊条末端的套管边缘紧贴焊缝并轻轻按压; 当电极熔化时,它将逐渐跟随焊接方向移动。 这不仅易于操作,而且具有深厚的熔深和优美的焊缝外观。

        如果焊角的尺寸为5-8mm,则可以通过斜圆或抗锯齿方法进行焊接,但是运输速度不同。 关于在焊接机器人控制器的焊接过程中对移动棒速度的控制,须掌握速度,否则可能发生咬边,夹渣和边缘熔合不良的现象。

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