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以下原因分析,均以某大型喷涂机器人整机喷漆现场为例。
2.1 员工操作技能因素
对生产现场喷漆操作人员的操作合格证及从业年限进行统计分析,人员均按要求参加了培训中心组织的培训和考试,并取得了操作合格证,且从业年限均在8年以上,具有丰富的喷涂经验。对喷涂不均匀故障的反馈进行分析,认为故障与操作人员无明显对应关系。故障操作者技能不足不是主要因素。
2.2 原材料品质因素
油漆、稀释剂、固化剂在使用前均经过了化验,合格后才使用。喷涂过程中没有出现大面积涂料喷涂不均匀故障,因此认为,由于油漆、固化剂、稀释剂等原材料不合格而导致漆料喷涂不均匀的可能性较小。
2.3 压缩空气压力分析
喷涂压缩空气压力不足易使漆料雾化不足或漆料喷涂动力不足,从而导致喷涂不均匀。生产现场一般要求喷枪压力为0.35~0.5MPa,静电喷枪泵体仪表上有静电喷枪压缩空气的压力指示器,可随时监控压缩空气的压力值。现场反馈,未在压缩空气压力不足时进行喷涂作业,故喷涂压缩空气不足不是主要因素。
2.4 喷枪环境温湿度的影响分析
喷漆时,环境温湿度对喷漆质量有影响。如果四轴机器人施工场地相对湿度太高,超过80%或达到饱和程度,由于金属表面吸附水气的作用,会使喷涂表面附着一层极薄的肉眼难见的水幕,从而影响漆料成膜质量。因此规定施工场地以温度18~25℃、相对湿度45%~65%为宜,环境温度不得超出12~30℃的范围,相对湿度不得超过80%。查阅现场温湿度记录表及工作记录,未在温湿度不符合要求时作业,故喷涂环境温湿度的影响不是主要原因。