机器人的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作;其二，它能按照生产工艺要求，遵循程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三，它能操作的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

        因而，受到各先进工业地区的重视，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得成果，受到各工业部门的重视。

        六轴机器人简单的理解就是工业用的可以代替人手的机器。

        1.六轴机器人应用于家用电器行业

        白色家电的大型设备领域对经济性和生产率的要求也越来越高。降低工艺成本，提高生产效率成为重中之重，自动化解决方案可以优化家用电器的生产。无论是批量生产洗衣机滚筒或是给浴缸上釉—使用机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作。

        它可以连续可靠地完成生产任务，无需经常将沉重的部件中转。由此可以确保生产流水线的物料流通顺畅—而且始终保持恒定高质量。

        原因是多方面的：因其具有生产率、重复性的很高的可靠性以及光学和触觉性能，机器人几乎可以运用到家用电器生产工艺流程的所有方面。

        2.六轴机器人应用于电子电气行业

        电子类的IC、贴片元器件，六轴机器人在这些领域的应用均较普遍。

        在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。

        专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求制作，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。

        据有关数据表明，产品通过机器人抛光，成品率可从87%提高到93%，因此无论“机器手臂”还是机器人，投入使用后都会使生产效率大幅提高。

        3.六轴机器人应用于铸造行业

        其实就是所说的冲压机器人，注塑机机器人等，在极端的工作环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。制造强劲的专门适用于极重载荷的库卡铸造机器人的另一个原因：高污染、高温或外部环境恶劣的领域。

        操作简便的控制系统和的软件包使机器人的应用十分灵活—无论是直接用于注塑机、还是用于连接两道工序，或是用于运输极为沉重的工件。因其具有定位性能、很高的承载力以及可以可靠地进行高强度作业等优势等。

        机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、的应用软件能够满足铸造行业整个自动化应用领域的高要求。它不仅防水，而且耐脏、抗热。

        4.六轴机器人应用于汽车制造业

        案例说明，直接案例说明，在未引入六轴机器人以前的中国重型汽车集团有限公司，一个工人只能照看两台机床，引入六轴机器人后，一台机器人可以自动操控5-10个加工中心。从2005年到2011年，中国重汽卡车年产量从4万多辆增至15万辆，而固定职工只增加了10%左右，协议派遣工增幅也比较有限，产量的提升很大程度上归功于机器人的引入。

        它甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。此外它还可以可靠地将工艺单元和生产单元连接起来。另外在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面，机器人表现好。