四轴机器人是一种小型的工业机器人，在工业生产企业中应用非常广泛，可以代替部分人工操作的工作，降低了企业的人力开支，提高了生产效率。

四轴冲压机器人的特点：

1、拥有四轴四个度；

2、有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向；

3、关节是移动关节，用来完成末端件在垂直于平面的运动。 

四轴冲压机器人是一款专业为冲压生产设计的自动化设备，比更具专业性和效率，相对连杆机械手来说更具通用性和灵活性，灵活的设计能轻松完成冲压，上下料等任务，该工业机器人主要适用于负载重量轻、大范围的工作场合。四轴冲压机器人采用四轴设计，其外形紧凑、体积小、重量轻，采用进口高性能伺服电机马达驱动,十年研发改进的自主机器人控制系统,具有精度高，性能稳定,速度快,操作方便,占地面积小,关节灵活，运动速度快，定位准确，机身稳定，可靠，可实行产品超重负载。具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点，可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提效率率。

四轴冲压机器人的优势：

1.成本低，半年能回本。一台大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

2.不用发工资，效率高。当然，冲压机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

3.工作时间长。一天24小时都可以连续运作，而人工要有休息时间。

4.可替代人工进行危险性作业。在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作危险性很大，四轴冲压机器人运转的话就消除了的这一顾虑，不然发生断手断指，单赔偿费用就30-40万。

冲压机械手减少工人手工技术的依赖性。在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，冲压机器人替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。