焊接工业机器人发挥效率快的工作，保证机器人正常运行，用户在使用机器人达到预定时间后，需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查。同时也确保作业时设备和人员的，机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。建议用户请专业人员进行检查。

一．机器人本体部分检查：

1．机器人本体用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

2．机器人开关，急停开关是否正常

3．送丝机构是否平稳。

4．原定的各轴标记是否重合。

5．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

6．TW, BW, RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）

7．减速机构是否磨损。

8．齿型带松紧调整。

二．控制箱检查

1．散热风扇检查。

2．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）

3．示教器操作面板各个开关是否正常。

4．锂电池更换。

5．控制箱内除尘。

三．外部轴及定位夹具检查

1．锂电池更换。

2．连接螺栓是否紧固。

3．运行时是否有异常。

4．加注润滑油。

5．定位销是否有磨损。

四．焊机部分

1．焊电源（内部除尘、连接部分有无松动）

2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

3．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。

4．接地电缆（有无烧损、裂化、连接是否紧固）。

检查周期原则：

一，日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常响铃。2.气体流量是否正常。3.水循环系统工作是否正常。4.测试

TCP(建议编制一个測试程序。5.焊枪保护系统是否正常。(禁止关焊枪保护工作)

二，每班交接后运

周检查及维护

1.擦洗焊接机器人各轴。2.检查TP的精度。3.检查消渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否确。5.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。6.检查软管朿及导丝软管有无破损及断

裂。(建议取下整个軟管用压缩空气清理)10.检查焊枪保护系统是否正常，以及外部急停按钮

是否正常。

7.清理焊机水箱后面的过滤网。8.清理压締空气进气口处的过速网。9.清理炐枪喷婧处杂质，以免堵

塞水循环。

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的淘滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K0073.R变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电胎。油号:86K0044.送丝滚针轴乘加润滑油。(少黄油即可》5.清理清枪装，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压縮空气清理控制柜及焊机。7.检査焊机水箱冷水水位，及时补充冷液(純净水加少许工业酒精即可)8.完成1-8项的工作外，执行周检的所有项目。

四.机器人的维护保养工作出操作者负责，其中人员分配如下:

每次保养必须添写保养记录，设备堄障应及吋汇报给修，并诈细搆述故障现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维像人员检修，以便利恢复生产!公司对设备保莽情况将进行不定期抽查。建议操作者在每狂交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。