焊接机器人选用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

　　(1)出现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确，并加以调整。假设频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以修改。

　　(2)出现咬边可能为焊接参数挑选不当、焊枪角度或焊枪方位不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。

　　(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或许保护气不可干燥，进行相应的调整就可以处理。

　　(4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的大小来改动焊接工业机器人参数，调度气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。

　　(5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功用，可以将其填满。

　　焊接机器人常见毛病及解决方法

　　(1)发作撞枪。可能是由于工件组装发作差错或焊枪的TCP不准确，可检查装置情况或修改焊枪TCP。

　　(2)出现电弧毛病，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的间隔，或许恰当调度工艺参数。

　　(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供应存有毛病，检查冷却水或保护气管路。

　　怎么保障工件质量

　　作为示教一再现式机器人，要求工件的装置质量和精度必须有较好的一致性。

　　使用焊接机器人应严厉控制零件的制备质量，前进焊件装置精度。零件表面质量、坡口标准和装置精度将影响焊缝盯梢作用。可以从以下几方面来前进零件制备质量和焊件装置精度。

　　(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件标准、焊缝坡口、装置标准进行严厉的工艺规则。一般零件和坡口标准公差控制在±0．8mm，装置标准差错控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺点机率可大起伏下降。

　　(2)选用精度较高的装置工装以前进焊件的装置精度。

　　(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，答应有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，防止因定位焊残留的渣壳或气孔，然后防止电弧的不稳甚至飞溅的发作。