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焊机工业机器人的用途是因种类的不同而变化的,所以要学习其用途之前,先要掌握它的基本种类。焊接机器人可以大致的分为两大类,一类是焊接机器人工作站,还有一类就是焊接机器人生产线,对应的实际实际用途是不同的。
焊接工业机器人工作站中还能细分不同类型,比如箱体焊接机器人工作站,它是专门针对箱柜行业中生产量大,焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。不仅产品焊缝质量好,焊缝美观,还能实现多个品种箱体的自动焊接,广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。
另一种是轴类焊接机器人工作站,它则是专门针对低压电器行业中断路器中的转轴焊接开发的专用设备,广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。还有机器人焊接螺柱工作站,针对的是复杂零件上具有不同规格螺柱。
而焊接工业机器人生产线是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线,每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件。无论选用哪种自动化焊接生产形式,必须根据工厂的实际情况及素要而定。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。