六轴机器人的结构图展示让我们来了解下

发布日期：2019-05-23 作者：点击：

六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。

六轴机器人的结构图展示

采用空心轴电机的优点是：六轴机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有小的旋转半径。

此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说，管线布局是难点之一，怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线（六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等），使其不受关节轴旋转的影响，是一个值得深入考虑的问题。

常见的机器人腕部结构如图2～图4所示，在这三种手腕部的结构中，以一种（RBR型）结构应用最为广泛，它适应于各种工作场合，后两种结构应用范围相对较窄，比如说3R型的手腕结构主要应用在喷涂行业等。

六轴机器人图片

六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。图4较为详细地描述了常见的六轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。

六轴机器人的结构图

本文网址：http://www.jsltzn.com/news/463.html

关键词：六轴机器人厂家,六轴机器人价格,六轴机器人应用

上一篇：领拓智能为您揭秘六轴机器人有哪些新功能呢
下一篇：我们所不知道的工业六轴机器人的原理解读

新闻分类

产品分类

新闻资讯

热门关键词

联系我们