焊接工业机器人提高了劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求。

那今天我们主要讲的是影响焊接机器人的焊接因素有哪些？

一、机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

   1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

   2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

   3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

   4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

   5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

   6、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

二、焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响

焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。

当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。严格控制焊接机器人操作工的规范及操作流程，焊接过程加强维护，可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天使用数量。另外，对焊接机器人系统进行定期点检维护，可以有效提高元器件的使用寿命。