生产过程中半成品需要多次转运，劳动強度大。焊接过程中产生的粉尘气体对人体会有伤害，受限于焊接方式，工人不可能远离焊接源，因此这种伤害只能降低而很难全部辟兔。而工业中运用焊接机器人，则能使此类情兄得到很大的改善，那焊接机器人是什么呢焊接机器人还有哪些特点优势呢？

焊接机器人简介

焊接机器人是从事焊接工业机器人。梖据国际标准化组织（ⅠSO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领或。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等

焊接机器人特点优势说明

焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求，自动化生产方面的特点优势可以总结为以下几条

（1）稳定和提高焊接质量，保证其均性。焊接参数如焊接电流电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用

（2）改善了劳动条件。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来

（3）提高劳动生产率。机器人可24h连续生产。随着高速焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率提高得更为明显

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是同定的，因此安排生产计划非常明确。

（5）缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的一大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产